一种基于Arduino的可变径管道机器人套件

摘要

一种基于Arduino的可变径管道机器人套件，其特征在于，该套件包括：主体支架、与主体支架底部相连的电机支撑件和设置在主体支架顶部的顶盖，及设于主体支架内的旋转式摄像头；所述主体支架包括底部与电机支撑件连接的支撑件固定槽，支撑件固定槽的上方设有1/4球型的腔体，腔体的一侧壁设有管线安装孔，管线安装孔远离腔体的一面设有非穿透孔，腔体的顶面设有顶盖连接导轨和中控电路支承板。