一种喷涂机械手及含有该装置的智能喷涂机器人

摘要

本实用新型公开了一种喷涂机械手及含有该装置的智能喷涂机器人，包括喷头，六边形铝型材，开合丝杠，开合板，开合电机，光杠一，支撑板，支撑杆，电机固定块，固定于支撑板上的三角块一和固定于六边形铝型材上的三角块二；喷头共四个，对称安装在六边形铝型材上，六边形铝型材与开合板铰接连接；开合丝杠通过联轴器与开合电机的输出轴相连；开合板与开合丝杠的螺母固定连接；支撑板通过滑块与光杠连接。该喷涂机械手组成结构简单、开合操作方便，可适用于不同粗细规格树干的喷涂，喷涂效率更高，更加节省涂料；该智能喷涂机器人解决了大部分园林树干涂白技术不全面，以人工运用刷石灰浆的方式进行涂白，耗费人力物力的问题。