智能化喷涂机器人研究进展

摘要

高质、高效和智能化是喷涂作业的发展趋势，也是数字化制造技术的发展要求。中国的喷涂机器人技术和水平虽然有了很大的发展，但是与国外的差距较大，尚未实现产业化。未来喷涂机器人需要在借鉴国外技术的基础上，不断提高机器人的应用水平和制造业的升级转型。可以采取的措施主要有：在机器人设计方面，需要依赖企业和高校的联合攻关实现具有中国自主知识产权的机器人机构的结构创新。在机器人制造方面，要以关节机构、减速机以及伺服电机等关键元件制造和实用化为突破口，掌握核心的机器人技术。国家和地方政府需要出台相关政策，鼓励和支持企业、高校和科研院所结成机器人产业联盟，规范现有的机器人研发秩序，支持龙头企业发展壮大，提高资金的利用效率。