一种防撞型全地形移动机器人

摘要

本实用新型提供一种防撞型全地形移动机器人，涉及机器人技术领域，包括主体机构，所述主体机构的顶部固定安装有摄像头，所述主体机构的两端固定安装有探测雷达，所述探测雷达的下方设有防撞挡板，所述主体机构的底面固定安装有驱动底盘，所述主体机构的顶部固定安装有供能机构。本实用新型，通过防撞挡板和刹车块的设置，使得本实用新型在移动的过程中遇到高度较低的障碍物且雷达没有检测到时，防撞挡板的外部会接触到障碍物，装置继续移动时防撞挡板会推动活动杆在驱动底盘的内部移动，进而推动刹车块向后移动，从而令刹车块一侧的凹槽与连接转轴的外壁接触，进而使连接转轴停止转动，使本实用新型停止移动，避免继续移动对本实用新型造成损坏。