一种单动力十六轮四向穿梭车

摘要

本实用新型公开了一种单动力十六轮四向穿梭车，包括支撑框架、横向行走驱动机构、纵向行走驱动机构和斜拉换向及顶升机构，凸轮换向及顶升机构包括顶升横板、顶升轴和斜拉顶升滑块内，前后两侧的斜拉顶升滑块分别通过连接杆偏心连接传动凸轮，以及四个传动凸轮与中部的中心直齿轮齿合连接。本实用新型的轮换向及顶升机构采用传动凸轮和斜拉顶升滑块联动方式实现顶升轴联动的升降动作，呈四角位置布置的斜拉顶升滑块之间通过四个传动凸轮连接，受力均匀，结构运行稳定；且凸轮换向及顶升机构、横向行走驱动机构以及纵向行走驱动机构联动控制，共用一个驱动电机，大大降低了生产成本。