一种大工作空间大刚度多并联耦合机构

摘要

本实用新型公开了一种大工作空间大刚度多并联耦合机构。所述耦合机构由三个结构相同的并联机构单元通过滑块机构耦合而成。对于每个并联机构单元，包括一个定平台、一个动平台以及相邻平台之间的长约束分支和中心分支。所述定平台与动平台结构相同，包含周向均匀布置的三个移动副外缘；所述长约束分支包括四个连杆和五个转动副；所述中心分支用于连接长约束分支。本实用新型创新点在于应用了滑块机构连接两个结构相同的并联单元，增加了机构的刚度，三个并联机构耦合又增加了机构的工作空间。