一种大刚度大工作空间转动副耦合并联机构

摘要

本实用新型公开了一种大刚度大工作空间转动副耦合并联机构。所述并联机构包括定平台、中间轴、动平台及其中间连接机构。所述连接机构包括：四根周向均匀分布的长约束分支、短约束分支。所述长约束分支由七个转动副和六根连杆串联组成，其中第三、第四连杆为弯曲连杆；所述短约束分支由两个转动副和连杆串联组成。本实用新型包含两个平台以及中间耦合机构，进一步增加了机构的刚度，同时利用弯曲连杆进一步增加了并联机构的工作空间。