公开/公告号CN215341446U
专利类型实用新型
公开/公告日2021-12-28
原文格式PDF
申请/专利权人 皖南医学院第一附属医院(皖南医学院弋矶山医院);
申请/专利号CN202121253885.8
申请日2021-06-04
分类号G09B5/02(20060101);A47B21/013(20060101);A47B91/06(20060101);A47B95/02(20060101);A47B88/40(20170101);F16M11/04(20060101);F16M11/26(20060101);F16M11/42(20060101);
代理机构42284 武汉菲翔知识产权代理有限公司;
代理人李鹏松
地址 241000 安徽省芜湖市镜湖区赭山西路2号
入库时间 2022-08-23 02:28:50
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-06-16
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G09B 5/02 专利号:ZL2021212538858 申请日:20210604 授权公告日:20211228
专利权的终止
机译: 教学机器人位置的运动控制装置,教学机器人位置的装置,教学机器人位置的运动控制方法,教学机器人位置的方法以及教学机器人位置的运动控制程序
机译: 一种直接教学机器人的运动控制系统,能够以很小的教学力生成运动命令
机译: 用于学习机器人位置的运动控制装置,用于机器人位置的教学装置,用于学习机器人位置的运动控制方法,用于机器人位置的教学方法以及用于学习机器人位置的运动控制程序