公开/公告号CN213518727U
专利类型实用新型
公开/公告日2021-06-22
原文格式PDF
申请/专利权人 中国人民解放军空军军医大学;
申请/专利号CN202023117820.9
申请日2020-12-22
分类号G09B5/02(20060101);G03B21/54(20060101);G03B17/56(20210101);F16M11/26(20060101);F16M11/06(20060101);
代理机构50239 重庆市诺兴专利代理事务所(普通合伙);
代理人卢玲
地址 710032 陕西省西安市长乐西路169号
入库时间 2022-08-22 22:22:12
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-12-02
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G09B 5/02 专利号:ZL2020231178209 申请日:20201222 授权公告日:20210622
专利权的终止
机译: 教学机器人位置的运动控制装置,教学机器人位置的装置,教学机器人位置的运动控制方法,教学机器人位置的方法以及教学机器人位置的运动控制程序
机译: 一种直接教学机器人的运动控制系统,能够以很小的教学力生成运动命令
机译: 用于学习机器人位置的运动控制装置,用于机器人位置的教学装置,用于学习机器人位置的运动控制方法,用于机器人位置的教学方法以及用于学习机器人位置的运动控制程序