一种用于机械设计运动配合装置的抓手机构

摘要

本实用新型公开了一种用于机械设计运动配合装置的抓手机构，包括异形固定槽，所述异形固定槽中间设有隔板，所述异形固定槽内壁之间转动连接有两个转动柱，两个所述转动柱上均转动连接有两个转动杆，两个所述转动杆的侧壁均通过安装块转动连接有连接杆，所述异形固定槽内壁设有两个滑槽，两个所述滑槽内壁均固定连接有滑杆，两个所述滑杆上均套设有滑动块，所述滑动块的两端侧壁分别与两连接杆转动连接，所述异形固定槽的侧壁设有安装槽。本实用新型可以调节异形指爪的角度，变换不同的模式，可以适应抓取不同形状的物品，不需要进行更换抓手机构，减轻了操作人员的工作负担，节省了时间，增加了操作人员的工作效率。