一种带调频圆槽的大推力贴片式塔形直线超声电机

摘要

一种带调频圆槽的大推力贴片式塔形直线超声电机，属超声电机类。该电机由定子和动子组成；所述定子由塔形金属体及对称粘贴在其外表面的六片压电陶瓷构成；其中塔形金属体含有一个驱动足、一个柔性放大圆孔、四个调频圆孔和两个矩形柱；其中压电陶瓷用于激发定子x－z剖面弯曲振动模态和y－z剖面对称振动模态；所述动子由预压力压在定子驱动足上。由于调频圆孔的作用，使得在较大的预压力下定子的两个正交工作模态的模态频率达到一致，此时用两路相位差为π/2的正弦信号同时激励定子的两个正交工作模态，使定子的驱动足端面上产生椭圆运动，经摩擦作用驱动动子。相对于现有超声电机，该电机可在更大的预压力下工作，从而提供更大推力。