新型大推力直线超声电机运动机理及实验研究

摘要

针对一种蝴蝶形直线超声电机,详细介绍了其定子结构,分析了超声电机运行中所利用的定子对称振动模态和反对称振动模态及其合成的振动形态.建立了定子运动学模型,并分析了驱动足的运动轨迹,推导出驱动足表面质点椭圆运动轨迹方程.研制了蝴蝶形直线超声电机原理样机,电机驱动频率为49.5kHz,在预压力70N条件下,空载速度为0.75m/s,最大推力可达16N,是定子重量的22倍,最高效率达42%.