一种基于鲁棒人体姿态估计的抽烟识别装置

摘要

本实用新型公开了一种基于鲁棒人体姿态估计的抽烟识别装置，包括安装板、分别固定在安装板两侧的两安装横架、可拆卸固定在安装横架上的可调安装件、可拆卸固定在可调安装件上的识别装置本体，以及用于对识别装置本体进行清灰处理的清理机构；所述清理机构包括清理驱动机构、与清理驱动机构固定的且穿过安装板的连接轴和可拆卸固定在连接轴上的清理刷，所述清理刷通过清理驱动机构驱动沿靠近或远离识别装置本体方向运动。识别装置本体呈双侧安装，可以对仓库进行全方位监测，同时为每一个识别装置本体设置一个清理机构，用以去除镜头上的灰层，保证获取人像的清晰性。