一种光伏板清洗机器人中安装行走机构

摘要

本实用新型公开了一种光伏板清洗机器人中安装行走机构，具体涉及光伏板清洗技术领域，其技术方案是：包括行走机构，所述行走机构顶部设有清洗机构，所述行走机构包括车架；和连接在车架右端内壁的驱动结构；和连接在车架左端内壁的转向结构；所述转向结构包括两组轮胎二、支撑板、和气缸，所述轮胎二内壁安装小转轴，所述小转轴的一端通过轴承连接旋转板，所述旋转板内壁通过轴承安装支撑杆，所述旋转板的一端安装旋转夹板，所述旋转夹板内壁通过销钉活动连接移动杆，本实用新型的有益效果是：通过可以对清洗机器人进行稳定的转向，不仅会提高清洁机器人的移动稳定性，还会提高清洗机器人的移动准确性。