模拟大厨抛锅炒菜机器人

摘要

本实用新型公开了一种模拟大厨抛锅炒菜机器人，包括：机架；夹持组件，包括用于支承锅体的支架和用于夹持锅柄的弹性夹件，支架包括中空的环形部和从环形部前侧向外延伸的连接部，环形部上设有至少两个用于卡接锅体后侧边缘的卡爪，弹性夹件固定于连接部上，弹性夹件设有两个可进行相对弹性移动的夹头，两个夹头的相对面上设有仿形腔；驱动组件安装在机架上，驱动组件通过联动轴与连接部连接以带动夹持组件做抛炒动作；利用支架对锅体进行支承，锅柄卡接在弹性夹件上，利用两个夹头对锅柄进行夹持；在进行抛炒动作时，利用卡爪对锅体进行固定，避免锅体向前上方脱离支架，配合弹性夹件对锅柄的弹性夹持作用，实现对锅具快速且稳定取放。