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一种海洋警用水下侦察救助打捞机器人装置

摘要

本实用新型提供一种海洋警用水下侦察救助打捞机器人装置,属于水下机器人技术领域,以解决现有水下机器人夹持结构夹持的物体带到船体上时,由于需要将水下机器人通过人力拉动至与船体内部上端面同一高度后才能拿取物体,进而大大增加了体力损耗的问题,包括水下机器人主体;所述水下机器人主体右侧设有升降机构,且水下机器人主体上端面左侧设有驱动机构。通过遥控装置控制水下机器人主体浮动至水面,然后通过遥控装置控制驱动机构将升降机构向上带动,从而使夹持机构上夹持的物品被带动至水下机器人主体上方部位,且无需通过人力将水下机器人主体拉动至与船体内部上端面同一高度后也能拿取到物体,进而大大降低了体力损耗。

著录项

  • 公开/公告号CN214729572U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2021-11-16

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 杜忠发;

    申请/专利号CN202120966808.0

  • 发明设计人 杜忠发;李丽丽;杨敬;

    申请日2021-05-08

  • 分类号B63C11/52(20060101);B63C11/49(20060101);B63C11/42(20060101);B63C7/20(20060101);B08B9/087(20060101);

  • 代理机构37319 日照市聚信创腾知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人黄春苗

  • 地址 264200 山东省威海市环翠区初村镇和兴路1508号

  • 入库时间 2022-08-23 01:59:33

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-05-16

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B63C11/52 专利号:ZL2021209668080 申请日:20210508 授权公告日:20211116

    专利权的终止

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