一种多落点选择的四旋翼无人机

摘要

本实用新型公开了一种多落点选择的四旋翼无人机。包括无人机体和固定支架，所述固定支架固定卡接在所述无人机体外壁两侧，所述无人机体底部设置有起落机构，所述起落机构包括平衡底斗、固定轴、平衡翘杆、支撑弹簧、空心支板、橡胶垫套以及螺旋桨轮，所述平衡底斗固定卡接在所述无人机体外壁底端。本实用新型经支撑弹簧牵引平衡翘杆在固定轴处转动平衡，经对平衡翘杆在平衡底斗水平横置，维持了平衡底斗内部重心位置的恒定，解决了无人机体在斜坡降落时容易发生侧翻的问题，配合空心支板底端的橡胶垫套可在地面或水面起降，经螺旋桨轮可对无人机体在液面降落后收回，实现了对无人机体多落点起降的功能。