一种基于工业机器人的制鞋喷涂设备

摘要

本实用新型公开了一种基于工业机器人的制鞋喷涂设备，其包括：扫描站、喷涂站以及输送装置；所述输送装置用于将装有未喷涂鞋面/鞋底的鞋楦输送至所述扫描站，所述扫描站通过扫描获取未喷涂鞋面/鞋底的扫描信息，且将所述扫描信息发送至所述喷涂站，待装有未喷涂鞋面/鞋底的鞋楦被所述输送装置输送至喷涂站时，所述喷涂站根据所述扫描信息对装在鞋楦上的鞋面/鞋底进行胶水喷涂，以完成施胶工艺。其在喷涂过程中无需将鞋楦从输送装置上取下即可完成对鞋楦的扫描、喷涂施胶过程，由此极大提高了喷涂效率、且喷涂质量稳定。