一种锥轮球形齿多级变速器

摘要

本实用新型提供一种锥轮球形齿多级变速器。所述锥轮球形齿多级变速器包括：锥轮、花键轴和丝杆；螺纹滑块，所述螺纹滑块的内表面螺纹连接于所述丝杆的表面；换挡拨叉，所述换挡拨叉安装于所述螺纹滑块的外侧；主动轮，所述主动轮活动安装于所述换挡拨叉的内侧；至少两组齿环，至少两组所述齿环呈锥形均匀分布于所述锥轮的外表面。本实用新型提供的锥轮球形齿多级变速器具有通过电机转动丝杆推动螺纹滑块左右移动调节，螺纹滑块移动时推动换挡拨叉来改变主动轮在锥轮上的咬合位置而达到变速的目的，由于锥轮上各级齿环齿数不等，所以各换挡过渡范围都存在一个不能咬合的区域，因此设置强制归位槽以躲过不可咬合区，完成变速。