一种用于风能风塔和太阳能电站的自动巡检机器人

摘要

一种用于风能风塔和太阳能电站的自动巡检机器人，涉及机器人巡检技术领域。本新型为了解决目前对风电或太阳能设备的主要巡检方式为人工巡检或无人机巡检，存在劳动强度大、效率低，易受天气影响等问题。本新型包括巡检小车、主控单元、无线通讯模块、数据采集系统、GPS模块、两个激光雷达、电源模块和报警模块，所述的主控单元分别与无线通讯模块、数据采集系统、GPS模块、激光雷达、电源模块、报警模块和巡检小车的行走机构连接，所述的电源模块分别与无线通讯模块、数据采集系统、GPS模块、激光雷达、报警模块和巡检小车的行走机构连接。本新型主要用于对风电塔机舱和太阳能电站的巡检工作。