一种轮步双模态机动平台

摘要

本实用新型公开了一种轮步双模态机动平台。所述轮步双模态机动平台，其包括底盘，装在底盘上的轮式行驶系统，所述底盘的左右两侧面纵向安装至少两组可以绕车体侧向摆动的所述的步行腿机构，所述步行腿机构收起后为轮行模式，所述步行腿机构撑起时为步行模式。本实用新型的轮步双模态机动平台显著提升了轮步双行驶能力和适应场景。