CCTV内窥仪与声呐联合驱动器

摘要

本实用新型涉及一种CCTV内窥仪与声呐联合驱动器，包括放置于管道内的驱动小船，驱动小船无线连接小船控制器，驱动小船的顶部设置有CCTV爬行器，底部设置有声呐探头，CCTV爬行器和声呐探头均通过线缆连接到管道外的主控制器上。该CCTV内窥仪与声呐联合驱动器采用CCTV检测技术和声呐检测技术的联合，形成了优劣势互补，可对管道整体的结构性与功能性缺陷进行全面且精确的检测；操作简单，适用于管道水深过大，或水位降低封堵、吸污、排淤、清洗费用相对较高的特殊环境。