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一种具有调节重心平衡的智能机器人

摘要

本实用新型属于智能机器人技术领域,尤其是一种具有调节重心平衡的智能机器人,包括基座,基座的内壁设置有调节装置,调节装置包括支撑座,支撑座的内部两侧均开设滑槽,支撑座的上表面固定安装有支撑杆,支撑杆的上表面通过销轴铰接有支架。该具有调节重心平衡的智能机器人,通过设置调节装置,能够调节智能机器人的重心,在智能机器人移动在有斜度的地面时,配重球会随着移动在滑槽内发生一定的倾斜,推杆能够拉动支杆在环形槽内转动,带动驱动齿轮旋转,驱动齿轮能够带动从动齿轮旋转,从而使得两侧的齿条能够相反运动,带动固定台发生偏转,从而能够使得固定台上的智能机器人发生偏转,能够保持重心垂直向下。

著录项

  • 公开/公告号CN214560877U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2021-11-02

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 广东亿恒工业装备有限公司;

    申请/专利号CN202022955332.9

  • 发明设计人 朱明明;

    申请日2020-12-08

  • 分类号B25J9/00(20060101);B25J9/10(20060101);B25J5/00(20060101);

  • 代理机构11638 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人王新爱

  • 地址 529000 广东省江门市新会区会城启超大道165号

  • 入库时间 2022-08-23 01:31:55

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-05-13

    专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 专利号:ZL2020229553329 登记号:Y2022980004860 登记生效日:20220427 出质人:广东亿恒工业装备有限公司 质权人:中国农业银行股份有限公司江门江海支行 实用新型名称:一种具有调节重心平衡的智能机器人 申请日:20201208 授权公告日:20211102

    专利权质押合同登记的生效、变更及注销

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