一种可进行四轮六足切换的移动机器人

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，尤其是一种可进行四轮六足切换的移动机器人，针对现有的移动机器人存在其无法同时拥有较高的越障能力、移动效率和不具有广泛的实用性的问题，现提出如下方案，其包括机壳，所述机壳底部贯穿固定连接有两个固定块，所述固定块的两侧均转动连接有轴杆，两个所述轴杆相互远离的一端均设置有麦克纳姆轮，所述固定块上设置有对麦克纳姆轮进行减震的减震组件，本实用新型中，该移动机器人采用轮式机构和腿式机构相配合的运动机构，使其同时拥有较高的越障能力和移动效率，节约了作业的时间，且具有广泛的实用性，设置有夹爪，可以根据某一特定任务去更换夹爪上的工具，从而去完成不同的作业任务。