一种可扩展的教育机器人控制器

摘要

本实用新型涉及一种可扩展的教育机器人控制器，包括主控模块、扩展模块，所述主控模块包括主控芯片IC、显示器、控制按键、复位按键、MPU6050加速度传感器，所述主控芯片IC分别与显示器、控制按键、复位按键、MPU6050加速度传感器相连接，所述扩展模块包括连接器、蜂鸣器、电机驱动与电机接口模块、直插排针接口模块、拨动开关，所述连接器分别与蜂鸣器、电机驱动与电机接口模块、直插排针接口模块、拨动开关，所述扩展模块通过连接器与主控芯片IC相连接。本实用新型电路结构简单，主控器可以单独使用，也可以与扩展模块配合使用，能够连接多种传感器，也可以连接电机等输出设备，连接简单，适合机器人课堂上进行电子控制实验。