一种基于视觉的四旋翼无人机自主飞行系统

摘要

本实用新型属于智能机器人技术领域，公开了一种基于视觉的四旋翼无人机自主飞行系统，包括飞行平台、深度相机、双目相机；飞行平台包括机架、飞行控制器、信号传输设备、机载计算机、动力设备；深度相机、双目相机、飞行控制器、信号传输设备、机载计算机和动力设备均安装在机架上。本实用新型能够实现无人机的自主飞行，提高了定位的鲁棒性。