一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器

摘要

本实用新型涉及视觉传感测量技术领域，具体为一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器，包括安装壳、旋转块、安装孔、减光卡槽、滤光卡槽、减光片和滤光片，所述减光卡槽与减光片之间相互适配，所述滤光卡槽与滤光片之间相互适配，所述减光片的顶端固定安装有激光发生器，所述激光发生器的表面设置有固定平台，所述固定平台的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有安装杆。本实用新型通过设置的激光发生器、图像采集装置和处理单元，通过减光片和滤光片能够在焊接过程中将进入到图像采集装置中的光线进行减光和滤光，非焊接时，传感器进行标定和焊缝初始点导引，本装置具有良好的通用性，且自动化程度较高，有较强的实用性。