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郭吉昌; 朱志明; 孙博文;
清华大学机械 先进成形制造教育部重点实验室 北京 100084;
天地科技股份有限公司 北京 100013;
视觉传感器; 激光结构光; 坡口检测; 焊缝跟踪; 焊枪高度检测;
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