一种电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查设备

摘要

本实用新型属于火力发电站锅炉损伤检查设备技术领域，具体涉及一种电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查设备。本实用新型首先提供了一种电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查设备，包括索道、云台车、光源、检测装置；所述云台车包括驱动轮和至少两个导向轮，所述导向轮之间在水平方向上关于所述驱动轮对称设置；所述索道设置在所述驱动轮和导向轮中间，所述驱动轮的直径大于所述导向轮，所述驱动轮的圆心在水平方向上低于所述导向轮的圆心；所述驱动轮的上边缘在水平方向上高于所述导向轮的下边缘；所述光源和检测装置固定设置在所述云台车上。