一种全景扫描激光雷达

摘要

本实用新型公开了一种全景扫描激光雷达，包括壳体，该全景扫描激光雷达还包括：激光输出装置，用于输出探测激光，360°散射装置，设于所述激光输出装置的激光光路上，用于将探测激光进行360°散射扫描，以及激光接收器，圆周阵列设于壳体上，用于接收被测物反射的激光信号，其中，所述360°散射装置包括分光镜组和镜片；所述镜片设于分光镜组周侧。本实用新型公开的；本实用新型结构精简，通过360°散射装置代替现有的机械旋转系统，实现全景扫描，同时提高激光的探测精度，操作使用稳定可靠。