一种可远程实时调节测深仪测量参数的水下地形测量系统

摘要

一种可远程实时调节测深仪测量参数的水下地形测量系统，包括无人船系统、测深仪系统、无人船岸基控制系统、工控机。无人船系统包括无人船船体、设于无人船船体的无人船船基控制主机、与无人船船基控制主机连接的船基电台天线和动力推进装置；测深仪系统包括数据处理主机、与数据处理主机连接的导航定位设备、声波换能器；无人船岸基控制系统包括无人船岸基控制台和笔记本电脑，笔记本电脑通过无人船岸基控制台与船基电台天线进行无线通信连接，工控机与测深仪数据处理主机和无人船船基控制主机连接。本实用新型可使岸上作业人员利用笔记本电脑远程控制工控机，实时调节声波换能器的参数，确保水底回波信号稳定性，提高水深数据的可靠性。