一种基于OpenMV的全方位姿态识别跟随机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于OpenMV的全方位姿态识别跟随机器人。包括：OpenMV视觉传感器模块、路径规划算法模块、TB6612电机驱动模块、麦克纳姆轮全方位跟随运动模块、WI‑FI模块、电源模块、丢失报警模块、碰撞+灰度传感器防碰撞算法模块、袖珍式激光雷达模块、姿态识别算法模块。电源模块给各个模块供电，路径规划算法模块、WI‑FI模块、电源模块、丢失报警模块、碰撞+灰度传感器防碰撞模块、袖珍式激光雷达模块、姿态识别算法模块均与OpenMV视觉传感器模块相连。该机器人可通过控制麦克纳姆轮实现全方位移动人体姿态跟随。本实用新型能够通过识别人体姿态进行全方位跟随，能够有效的减轻人的负重，提高运载效率，全方位精准跟随，可靠性强。