一种弹药盒加工装置及弹药盒加工上下料装置

摘要

本实用新型涉及一种弹药盒加工装置及弹药盒加工上下料装置，该上下料装置包括三维移动装置及回转装置，其中，三维移动装置的输出端能够在X轴向、Y轴向以及Z轴向三个方向往复移动；回转装置设置于三维移动装置的输出端，回转装置的输出端设置有用于拾取盒腔的第一拾取装置以及用于拾取盒底的第二拾取装置；可见，上述弹药盒加工上下料装置能够带动盒腔以及盒底进行X轴向移动、Y轴向移动、Z轴向移动以及转动的多自由度移动，可代替加工人员实现弹药盒加工过程上下料的自动化，减少了人工参与，降低了加工人员的劳动强度。