一种基于无人机平台的电力线路巡检系统

摘要

本实用新型涉及线路巡检技术领域，具体为一种基于无人机平台的电力线路巡检系统，包括无人机机体以及搭载于所述无人机机体上的无人机控制模块和搭载于所述无人机机体上的电路巡检模块，所述无人机控制模块通信连接的无人机控制系统，所述电路巡检模块通信连接电力信息处理系统和UWM基站，所述无人机控制模块包括：飞行控制微控制器以及GPS定位模块、避障模块、气压传感器、视觉定位模块和无线通信模块，所述电路巡检模块包括：线路巡检微控制器以及航拍摄像头模块、红外测温模块、定位标签模块和电力信息传输模块。本实用新型通过视觉定位模块辅助自动飞行，能够确保无人机始终飞行在电力线路上方，实现对GPS模块定位误差的弥补。