一种血样试管转移系统

摘要

本实用新型公开了一种血样试管转移系统，包括：工作台，工作台上放置有试样放置板；运动轨道，包括纵向轨道、横向轨道，试样放置板位于横向轨道运动路径的下方；抓取机械手，包括连接座、升降装置、旋转装置和试管抓取装置，试管抓取装置竖向设置，旋转装置与试管抓取装置连接，升降装置与旋转装置连接，升降装置安装在连接座上，连接座安装在横向轨道上；血样试管运输轨道，血样试管运输轨道上设有开盖区，开盖区位于试管抓取装置运动路径的下方，开盖区上设有血样试管固定装置，血样试管固定装置能够带动血样试管沿血样试管运输轨道运动；扫码装置，设置在工作台上，以用于扫取试管抓取装置所抓血样试管上的信息码。