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公开/公告号CN214326155U
专利类型实用新型
公开/公告日2021-10-01
原文格式PDF
申请/专利权人 陈健;
申请/专利号CN202120286606.1
发明设计人 陈健;
申请日2021-02-01
分类号B65G1/04(20060101);
代理机构37245 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙);
代理人李双
地址 250014 山东省济南市历下区浆水泉路15号2号楼2单元402号
入库时间 2022-08-23 00:49:12
机译: 一种基于多个传感器和人工智能创建地图的方法,在节点之间建立相关性,并创建使用地图旅行的机器人和地图
机译: 一种基于多个传感器和人工智能和使用地图的驱动器创建地图的机器人
机译: 一种自动移动机器人的路径规划方法,该方法利用地图信息,避免特征点之间的障碍以及快速安全地到达下一个特征点的细胞分解方法,通过细胞分解方法形成路径
机译:用地图内容产业的方法分离机器人的环境信息的构造和使用-通过地图数字化方法在没有机器人的情况下构造环境信息
机译:通过地图内容行业方法建设和利用机器人的环境信息 - 建设环境信息未通过地图数字化方法使用机器人
机译:在没有姿势信息的情况下构建基于分段的地图-移动机器人可以使用检测墙壁和垂直物体的激光测距仪构建周围环境的地图;不需要有关机器人位置和方向的数据
机译:基于扫描关联技术的移动机器人基于地图的构建和基于地图的自定位-一种新方法
机译:一种用于移动机器人导航的在线自主地图构建的拓扑方法。
机译:多地机器人SLAM解决方案中典型地图类型的地图合并方法综述
机译:一种使用单眼血液构建的拉伸漂移地图中基于LIDAR的机器人定位的新方法
机译:用于高效无线传输的机器人生成3D地图的紧凑编码