一种电堆子堆抓取装置

摘要

本实用新型提供一种电堆子堆抓取装置，包括机械手，机械手末端连接有支撑板，支撑板左右两端均设有一第一夹紧气缸，两第一夹紧气缸的动力输出端分别连接有一第一连接板，两第一连接板均水平纵向设置于支撑板左右两侧，且两第一连接板的前后两端分别设有一第一钩板，支撑板前后两侧均设有至少一第二夹紧气缸，且各第二夹紧气缸的动力输出端分别连接有一第二钩板。本实用新型的有益效果：本实用新型通过在支撑板左右两端分别设置第一夹紧气缸，并在支撑板前后两侧设置各第二夹紧气缸，从而通过各第一钩板钩住电堆子堆左右两侧，并配合各第二钩板钩住电堆子堆前后两侧，以对电堆子堆的四周均进行限位，确保电堆子堆中的双极板与膜电极堆叠整齐。