一种具有整形和去托盘功能的背开门集装箱货物装卸系统

摘要

本实用新型提供一种具有整形和去托盘功能的背开门集装箱货物装卸系统，包括控制装置、第一支撑架、横梁、第一货叉、水平驱动装置、第二支撑架、第一旋转驱动装置、纵向输送装置、横向输送装置、底座、翻转外框、第二旋转驱动装置、压紧板、压紧驱动装置、整形板、第三旋转驱动装置、第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、第一位置检测装置、第二位置检测装置及第三位置检测装置。通过翻转外框将货物和托盘翻转180°，上下颠倒，从而可将上方的托盘取出。采用横梁载着第一货叉，进行装卸货物，通过第二支撑架在横梁的底部进行支撑，避免横梁为悬臂而造成弯曲甚至断裂，提高了横梁的强度，保证装卸货物的安全性。