一种基于移动三维扫描的散料仓料堆形状测量系统

摘要

本实用新型公开了一种基于移动三维扫描的散料仓料堆形状测量系统，包括：扫描单元，设置于天车车体，发射方向朝下；定位单元，设置于天车轨道架；通讯单元，连接扫描单元和定位单元，与控制台通讯。本实用新型的有益效果包括：通过对料仓、料堆的长、宽及地平面进行测量，可以精确得到料堆的三维数据，同时对天车进行定位，可以更准确地调整抓取位置点选择和抓取深度控制等关键策略，帮助降低人员劳动强度，提高工作效率。