公开/公告号CN214195735U
专利类型实用新型
公开/公告日2021-09-14
原文格式PDF
申请/专利权人 广东海洋大学;
申请/专利号CN202023146656.4
申请日2020-12-24
分类号E04H6/02(20060101);E04H6/06(20060101);E04H6/42(20060101);A01G25/00(20060101);
代理机构11562 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人王颖
地址 524088 广东省湛江市麻章区海大路1号
入库时间 2022-08-23 00:24:05
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机译: 一种用于控制机器人机器人的面肌的装置,当一个电机想要移动到目标位置时,该装置能够基于相应电机和所有相关电机的控制范围来控制面肌
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