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一种应用于石化运维中心的室内巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种应用于石化运维中心的室内巡检机器人,一包括两个平行的平行轨道,一个垂直轨道,机器人本体,和检测组件,垂直轨道分别与平行轨道正交,检测组件安装于机器人本体,垂直轨道沿平行轨道移动,机器人本体沿垂直轨道移动,还包括吊柱、上连接件和下连接件,上连接件与吊柱端部固定,下连接件与平行轨道固定,上连接件和下连接件之间通过调节螺柱连接。通过本实用新型,轨道的高度可以调节,从而使巡检机器人适应空间内各种高度的设备。

著录项

  • 公开/公告号CN214162992U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2021-09-10

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京科视华科技发展有限公司;

    申请/专利号CN202023166717.3

  • 发明设计人 陈立春;

    申请日2020-12-25

  • 分类号B25J5/02(20060101);B25J11/00(20060101);

  • 代理机构33100 浙江杭州金通专利事务所有限公司;

  • 代理人徐关寿

  • 地址 101400 北京市怀柔区渤海镇怀沙路536号

  • 入库时间 2022-08-23 00:20:53

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