1500米级混合驱动型水下滑翔机

摘要

本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种1500米级混合驱动型水下滑翔机，包括滑翔机本体、主控制系统、浮力调节系统、俯仰调节系统、转向调节系统、能源系统、导航通讯系统、紧急抛载系统和推进器系统；主控制系统控制浮力调节系统实现滑翔机浮力大小的调节；俯仰调节系统通过调整重心位置实现俯仰姿态调整；转向调节体统通过调整转向机构实现转向运动；能源系统为滑翔机所有动作提供能量；导航通讯系统用于定位追踪和数据传输；紧急抛载系统在滑翔机出现故障时保证回收；主控制系统控制推进器系统实现加速推进运动。本实用新型可广泛适用于快速探测水域信息等应用。