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公开/公告号CN214151508U
专利类型实用新型
公开/公告日2021-09-07
原文格式PDF
申请/专利权人 河海大学;
申请/专利号CN202120151921.3
发明设计人 辛沛;詹泸成;董腾;黄章鑫;吴沛融;濮溧;沈怡倩;
申请日2021-01-20
分类号G05D11/13(20060101);
代理机构32200 南京经纬专利商标代理有限公司;
代理人马严龙
地址 211100 江苏省南京市江宁开发区佛城西路8号
入库时间 2022-08-23 00:12:59
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