刚柔耦合药品分发机器人的分发系统

摘要

本实用新型提供一种刚柔耦合药品分发机器人的分发系统，包括：发药装置，在发药装置的前侧设置有第一传送装置和第四传送装置，第一、第四传送装置的传送方向均为左右方向，第四传送装置位于第一传送装置的后侧，第一传送装置中设置有移筐模块，移筐模块用于将第一传送装置上的药筐移动到第四传送装置上；在发药装置的后侧设置有第二传送装置，第二传送装置的传送方向为左右方向；发药装置的右端部设置有第三传送装置，第三传送装置的传送方向为前后方向，第三传送装置位于第一传送装置的右侧，第二传送装置位于第三传送装置的后侧。综上所述，药筐很容易传送给一、第二传送装置。