一种集装箱自动装卸货物可防脱轨的上料机构

摘要

本实用新型提供了一种集装箱自动装卸货物可防脱轨的上料机构，包括X轴移动模块、支撑架、Y轴移动模块、Z轴移动模块以及货叉；所述X轴移动模块包括轮座、主动轨道轮、从动轮及第一驱动电机，还包括轨道，所述主动轨道轮和从动轮分别滚动地连接于所述轨道上；所述X轴移动模块还包括两竖直限位杆；两所述竖直限位杆固定连接于所述轮座，且两所述竖直限位杆的底端还位于所述主动轨道轮或从动轮的下方，并位于所述轨道的两侧。通过两所述竖直限位杆在所述轨道的两侧进行限位，防止在Y轴方向发生脱轨；且所述支撑架底部分别对称设置有2个所述X轴移动模块，2个所述X轴移动模块之间还可以进行互相限位，进一步防止发生脱轨。