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目录
第1章 绪 论
1.1 本课题研究目的及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 自动装配设备及TRIZ理论的发展趋势
1.4 研究的内容及技术路线
1.5 本章小结
第2章 TRIZ发明问题解决理论
2.1 TRIZ理论的概述
2.2 TRIZ经典理论体系
2.3 TRIZ矛盾解决原理的自动装配设备应用
2.4 本章小结
第3章 TRIZ理论的自动装配设备创新原理生成
3.1 零件自动化装配工艺性分析与判断
3.2 TRIZ理论的自动装配设计创新原理生产
3.3 原理解方案的评价
3.4 本章小结
第4章 基于TRIZ理论的电枢导向环自动装配设备上料机构创新设计
4.1 电枢导向环自动化装配工艺性分析
4.2 矛盾分析
4.3 基于矛盾解决原理的现有问题求解
4.4 电枢导向环上料机构设计
4.5 本章小结
第5章 总体设计及评价
5.1 电枢导向环装配设备整体结构设计
5.2 电枢导向环装配设备控制系统设计
5.3 设备能力评价
5.4 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 研究工作总结
6.2 展望
参考文献
附 录 1
附 录 2
攻读学位期间的科研成果
致谢