一种用在拧螺丝机器人上的单方向保护扭矩限制器

摘要

本实用新型公开了一种用在拧螺丝机器人上的单方向保护扭矩限制器，包括从动轴，所述从动轴的右端固定连接有右卡板，且右卡板的顶部活动连接有固定螺栓。该用在拧螺丝机器人上的单方向保护扭矩限制器，通过限制器、凹槽、支撑弹簧、滚珠杆、挡块、驱动电机轴和圆型槽的相互配合使用下，方便了通过支撑弹簧对滚珠杆进行支撑固定，并且使得滚珠杆固定在驱动电机轴上的圆型槽里面，在发生驱动过载时，驱动电机轴将会对滚珠杆进行挤压，进而使得在支撑弹簧的作用下，能够使得滚珠杆向下移动，此时驱动电机轴自转，而滚珠上的滚珠将会与驱动电机轴的表面相贴合，减少对驱动电机轴的磨损，提高了扭力限制器的使用寿命。