一种带浮力原理潜水的潜浮控制水路系统

摘要

本申请公开了一种带浮力原理潜水的潜浮控制水路系统，包括第一水囊、第二水囊、进水机构和排水机构；所述进水机构包括第一水泵、第一水阀、第一流量传感器、第二水泵、第二水阀和第二流量传感器；所述排水机构包括第三水泵、第三水阀、第三流量传感器、第四水泵、第四水阀和第四流量传感器。本申请改变传统的水下无人机反浮力的潜水方式，能提供更省电能，并多做有用功的新型潜水控制方式，通过解决浮力和自身重量的关系实现生产成本的降低，保证潜水的稳定性，解决现有水下无人机成本高、性能差问题；通过双进水和双排水系统实现水囊的进水或排水，实现无人机的下潜或者上浮，双水路设计的布局提高进水的速度，同时能够有效降低损耗功率。