一种基于磁导航技术的自动扫路机

摘要

本实用新型公开了一种基于磁导航技术的自动扫路机，包括沿自动扫路机的作业轨迹设置在地面上的磁导向装置，自动扫路机的底部安装有磁导航座，磁导航座内安装有磁导航传感器，磁导航传感器的信号输出端与自动扫路机的主控系统连接；磁导航座包括与自动扫路机的车底板固定连接的基座，基座内设置有与磁导航传感器的外形匹配的内腔，基座的底端面上设置有窗口；基座的一端设置有用于拆装磁导航传感器的开口，开口处转动安装有挡板，挡板的自由端与基座之间安装有固定连接装置；磁导航传感器将检测的信号发送给自动扫路机的主控系统，在磁导向装置的引导下，自动扫路机沿着预先铺设好的磁导向装置运行，可以清扫预设好的固定路线所在区域。