一种穴盘辣椒苗自动移栽机械手

摘要

本实用新型公开了一种穴盘辣椒苗自动移栽机械手，包括旋转舵机和云台，所述旋转舵机安装在云台底部中心处，所述云台上表面安装有转盘，所述转盘内侧安装有大臂舵机，所述大臂舵机的动力输出端安装有机械手大臂，所述机械手大臂的端头处安装有小臂舵机，所述小臂舵机的动力输出端安装有机械手小臂，所述机械手小臂的端头处安装有手指舵机，所述手指舵机的动力输出端安装有机械手指，所述机械手指一侧设有五十穴苗盘，所述机械手指内侧夹持有辣椒苗，本实用新型设计出性价比高、稳定性好、易于扩展以及具有良好开发环境的穴盘苗自动移栽机，来完成预定的取放投苗等移栽作业要求，以便减轻劳动强度，提高移栽效率，实现移栽机的全自动化。